BMW, of voluit Bayerische Motoren Werke, werd in 1913 door Karl Friedrich Rapp opgericht als fabriek voor vliegtuigmotoren.
BMW heeft nogal een geschiedenis en deed in zowel de eerste als de tweede wereldoorlog goede zaken, maar niet altijd op het gebied van auto’s. In de eerste wereldoorlog was de onderneming namelijk een groot leverancier van vliegtuigmotoren
In 1923 lanceert BMW hun motorfietsen divisie, wat wij nu kunnen als BMW Motorrad. De eerste motor had een motorblok met de cilinders tegenover elkaar en de aandrijving ging via cardan aandrijving, niet met een ketting.